万年前，黄河尚未形成，黄土高原上仍是一片郁郁葱葱，森林、草原，清澈的河水流淌而过。
远古的先民生存在这片大地上，经过数百万年的发展，逐渐由古猿而为直立人、智人。
（人类进化图）旧石器时代早期（约万年——10万年前）
约万年前至10万年前，人类已由能人进化为直立人，以打制石器为主要工具，会使用和管理火，称为旧石器时代早期。
有元谋人、蓝田人、北京人。
三皇中燧人氏“钻木取火，以化腥臊”，应属于这一时期。
社会及婚制
这一时期的人类群居群婚，除了能直立行走、会使用工具和火，与野兽差别不多。
旧石器时代中期（约10万年——5万年前）
约10万年前至5万年前，进化为早期智人，脑盖骨更薄，脑容量更大，也更聪明。打制石器技术提高，石器规整，种类繁多。
有金牛山人，大荔人，许家窑人。
社会及婚制
这时的人还未开化，或者只是半开化，五七十人聚于山洞，男人狩猎，女人采集，群居群婚。
旧石器时代晚期（约5万年一1万年前）
约5万年前至1万年前，进化为晚期智人，与现代人基本无异。若穿上西装站上大街，看不出他是智人还是现代人。
有山顶洞人，柳江人，资阳人等。
三皇中有巢氏“构木为巢，以避群害”，应属于这一时期。
燧人氏、有巢氏是时代特征的具象，而非某一个人或部落。
社会
这一时期，人类逐渐摆脱过去群居群婚的粗野生活，进入母系氏族社会。
女性地位更高，领导氏族成员生产生活，成员的世系按母方计算，故称为母系。同一群落的人有着相同的血脉，即由同一位女性繁育而来，故称氏族。
随着智慧的提高，生活经验的积累，这时的人有了更高的对抗自然的能力，人口逐渐增多。
10万年前，生活在一起的一个团体可能只有十几个人，而1万年前，生活在一起的人可能有几十个人，甚至上百个人。
人多了之后，自然地就会组成一个个小团体。
这时是群婚制，父系血缘不明，与父系相比，母系关系更亲近，组成由母系血缘维系的氏族是顺理成章的事。
还有一个可能的原因是男性的大部分工作是狩猎，更危险，没有女性长寿。知识的积累是需要时间的，那时没有文字，没有学校，长寿的人显然懂得更多的生活经验，所以女性也更可能获得较高的地位。
人分成不同的团体之后，就需要标识来加以区分，或依图腾，或依“姓”。姓很可能就是起源于此时，起源较早的姓，如姬、姜、姒、嬴、妘、妫、姚、姞、妊等，都是女部。
这样的群体称为氏族部落。部落内，人们地位平等，互相扶助生活。
婚制
原来同一母系的人、不同母系的人都生活在一起，实行群婚。人依氏族分开以后，虽然仍是群婚，无固定伴侣，但同一氏族的人不能在一起了。
出现这种情况，原因可能有二：
其一，在原来长时间的内婚当中，人们发现了不同血缘的人一起生育的后代更健康，更强壮，而这是那时的人活下来的关键因素。有相同血缘即同一氏族的人结合生育的后代却没有那么健康，或者不容易生出后代。
同一氏族即为同姓之人。古人没有学过生物学，不清楚其中的原理，只是认为同姓之人结合生育的后代不健康，并将之作为生活经验流传下来。
到了父系社会，虽已由随母姓改为随父姓，但这条法则也依然被人牢记：
男女同姓，其生不蕃（《左传》）。
各类典籍当中多次出现这样的记述。所以整个古代都坚持同姓不婚，而对于母亲一方的表亲却没有限制。
其二，内部婚姻，容易因为挣抢对象而引发矛盾。
“同姓……男女不相及，畏黩敬也。黩则生怨，怨则育灾，灾毓灭姓。是故娶妻避其同姓，畏乱灾也——《国语·晋语四》”
看来这是经验之谈，远古之时，因为此种矛盾而导致族灭的不止一家两家。
母系社会，女性地位高，掌握族中权力，是不可能出嫁的。所以，男人白天在族中劳动，晚上到配偶家中歇息。这种婚制也称为走婚制。
走婚，是中国西南地区少数民族独特婚姻方式，指男不娶女不嫁，通过暮至朝离的走访来实现男女双方的结合，男女双方各自在所属的母系大家户中生产和消费,承担养育后代的义务，走婚的双方在性关系和经济关系上互不独占。——来自百科。
此时没有固定配偶，仍属于只知其母不知其父的群婚制，只是由‘族内不禁’变为‘族内禁止’，但相比于之前毕竟是进步了。
族外婚还有一个好处，就是为本族部落绑定盟友，以抵御外敌。
这么说来，伏羲、女娲应是母系氏族早期或者更早的人。如果再晚，他们兄妹可能就不能在一起了。
《中国历史年表》将伏羲归到了旧石器时代中期，《中国通史》将其归到了旧石器时代晚期——母系社会早期。
时间线：依中国历史年表伏羲又称包牺氏，教人渔猎，始创八卦。
这时的人已开始对天地进行更高层次的思考。此时的八卦只有八卦，传说后来周文王将八卦由8卦演绎成64卦。
《易》有三种：《连山》、《归藏》、《周易》。关于《易》，有两种说法：
一说，三部同时存在，只是前两部失传了；
另一说，三部并非同时存在，而是逐步演化的。夏朝流行《连山》，商代流行《归藏》，到了周就是《周易》了。
《周易》也是经后人逐步完善的。
《周易》有64卦组成，每一卦有六爻，爻只有两种：阳爻和阴爻。
屯卦最初的《周易》只有图，后来有人添加了文字注释，即卦辞和爻辞（据说是周文王做了卦辞，周公做了爻辞）。后人觉得还不够，注释又增加了，称为《十翼》或《易传》。《周易》里的“彖曰”、“象曰”即为这部分。孔子也是《易传》的作者之一，里面的“子曰”便是孔子所说。直到汉代才形成我们今天看到的版本。
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