人也是生物进化的结果，是由古猿进化而来的，但古猿是如何变成人的呢？对于这个问题，历来争论很多。最终为这个难解之谜给出答案的是马克思主义的创始人之一、国际无产阶级运动的领袖恩格斯。
人类起源的种种传说是人类在科学发展水平还十分低下的历史条件下，探索自身起源的一种朴素认识。
随着历史的发展，这种粗糙而又缺乏科学的解释，已日益不能为人们所满意。随着近代科学特别是解剖学的日益进步，人们开始质疑神创论的绝对权威，用科学的探索精神寻求人类起源的本源。
在这个过程中，先后出现了瑞典植物学家林耐的“人猿同类”说、法国博物学家布丰的“人猿同源”说、法国博物学家拉马克的“由猿变人”说。年，英国生物学家达尔文出版《物种起源》一书，阐明了生物从低级到高级、从简单到复杂的发展规律。年，他又出版《人类的起源与性的选择》一书，列举许多证据说明人类是由已经灭绝的古猿演化而来的。
在达尔文生活的时代，人们还没有发现多少古猿的化石。达尔文怎样得出人类起源于古猿的论点呢？主要是由于他已经有了进化观点。他仔细地比较人类和现代类人猿的材料，根据材料相似或相异的程度，得出人类和类人猿共同起源于古猿的论点。达尔文以后，科学界发现了不少古猿化石，支持人和猿同祖的见解。
但人们一直未能正确解释古猿如何演变成人。这个难题一直困扰着许多科学家。年，恩格斯写了《劳动在从猿到人转变过程中的作用》一文。文中第一次提出：古代类人猿在身体器官具备了向人类转化的条件和在自然力的影响下，是劳动在这个进化成人的□人类进化历史过程中起了重要的作用。
这就是著名的“劳动创造人本身”理论。按照恩格斯的理论，人类是这样产生的：在远古的热带森林里，曾经生活着一种古代类人猿。它们长期在树上过着攀缘的生活，它们的骨骼和各种器官同今天的人类已经比较接近。随着大自然的变化，原有的森林稀疏了，有许多古猿被迫下到地面上生活。
由于他们的前后肢已经有一定的分工，他们不再像其他动物那样四肢行走，而是在前肢的协助下，半直立行走。由于它们经常需要用后肢支撑躯体，用前肢去抓握天然的木棒和石块，来抵御猛兽的侵害，捕捉较小的动物，采集植物的果实，经过一代一代的进化，它们的后肢越来越适应在地面上行走，最后终于能够完全用后肢直立行走了。
这时它们的上肢就从行走中完全解放出来，迈出了从猿到人的具有决定意义的一步。此后，它们的上肢就专门用来获取生活资料。又经过一段漫长的时期，它们的骨骼、肌肉、初带等更加进化，脑子和发音器官更加发达，手也变得越来越灵巧，终于制造出第一把石斧。
生产工具的制造，标志着人类的诞生。随着化石材料的不断发现，测定年代方法的不断改进，人们对人类起源的认识也不断深化。目前已经可以大致勾画出人类脱离古猿后的发展历史：猿人阶段——古人阶段——新人阶段。猿人阶段开始于万万年前。
这时猿人已会制作一些粗糙的石器，脑容量在毫升。猿人晚期已接近现代人类，打制的石器比前期复杂，石器有了初步的用途分工，如打猎的石器是专门用来打猎的，剥制兽皮的是专剥制兽皮的，并能使用火与长期保存火种。我国发现的元谋人、蓝田人、北京人以及坦桑尼亚的利基人，都是晚期猿人的代表。猿人阶段一般认为在大约30万年前结束，此后进入古人阶段。
古人阶段又称早期智人阶段。古人的脑容量进一步增大，已达到现代人的水平。脑结构也较猿人复杂。制作的石器较为规矩，但还不知磨制，能人工生火，有了埋葬的习俗，有了原始的“衣服”，体质也开始分化，有了明显的差异。我国发现的马坝人、长阳人、丁村人是这一时期的代表。
古人阶段一般认为大约在5万年前结束，此后进入新人阶段。新人阶段又称晚期智人阶段。新人在体态上与现代人几乎没有什么区别Q新人打制的石器已很精致，形状多样，石器分工已较明确，并出现了骨器与角器，大约在1万年前，甚至有了磨制石器。
新人还会制作装饰品，进行绘画、雕刻等艺术活动，开始了美的追求。法国鲁克马努人，中国柳江人、山顶洞人是这一时期的代表。以后，人类便进入了现代人的发展阶段。在生物学上，人被分类为动物界脊索动物门哺乳纲灵长目人科人属智人种。灵长目包括两个亚目：原猴亚目和类人猿亚目。原猴亚目中是一些原始猴类；类人猿亚目中，除了人类之外，还包括几种进步的猴类、长臂猿科和猩猩科它们是除了人以外最为高等的动物。
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