大约在80万年至75万年前，在今陕西省的蓝田县公王岭一带生活着一些原始人类。
他们前额低平，粗壮的眉脊骨明显隆起。而且他们打造的石器也很简单，又大又粗，但是再仔细地一看，让人吃惊地是已经有了不同类型石器分工的痕迹。这些原始人就是著名的蓝田人。在年～年，他们的化石在陕西省蓝田县公王岭更新世早期地层里被考古学家们发现。研究表明：蓝田人比后来发现的北京人大脑容量要小一点，大约有毫升。值得一提的是那时的他们已经能够完全直立行走，也是亚洲北部已发现的最早的直立人。这个发现是证明蓝田人成为人的重要标志。
再往后出现的北京人，体质结构已经形成了人的基本特征，但是仍然还存在着某些猿类的性质。身材矮小，男性平均身高1.米，女性平均身高1.米左右。和现代人相比，他们的面部稍短而且嘴巴特别前伸，几乎看不见下颌，前颌比现代人低平，有一点向后倾斜。脑壳与现代人相比明显更厚一些，大概是现代人一倍；头盖靠下部的地方膨大，到了上部便收缩；脑容量平均是毫升左右，只有现代人平均脑容量的75％，但是和现代类人猿的平均脑容量相比要大出一倍以上，而现代类人猿的脑容量只有毫升左右。
北京猿人已经能够自己制造和使用工具，有骨器、木器，但是更多的还是石器，这也许与当时的环境条件有关。从制造和使用的工具中证明了北京猿人跟动物已经有了本质上的区别，具备了人类的某些特征。
但是跟这些相比，还有一个证实北京猿人更为进步的举措是人工取火。在北京人生活过得洞穴中发现了厚达数米的灰烬层，证明篝火在这里燃烧的时间非常久，也说明北京人已经掌握了如何保存火种的方法；在不需要火时便用灰土盖上，让火继续阴燃；需要用火时再扒开灰土添上新的草木，遇风便可以再次引燃。再从灰烬中已经发现的那些石块、猛兽的骨头和朴树籽可以知道，北京人已经能够使用火来烧熟食物。
又过了几十万年后，猿人在大自然和猛兽的斗争中又进化了。开始进入到石器时代，这里又分为旧石器时代和新石器时代。马坝人和丁村人都是属于旧石器时代中期的时候，在早期智人中很有代表性。马坝人的遗址现如今残存在广东曲江马坝圩狮子岩洞穴中。从发现的头骨资料中可以知道，“马坝人”的脑容量大概是毫升，顶骨前突处厚度薄于“北京人”，要比现代人厚约7毫米；而丁村人的遗址是在汾河中游临汾宽谷的南端处（今山西汾河流域襄汾丁村等），他们的人骨化石已经有了明显的进步，其中一点就是顶骨比较薄。门齿舌面成铲状，这跟后面的黄种人相似，臼齿的咬合面纹理结构介于直立人和现代人之间。
丁村和马坝在早期石器时代和中期石器时代的文化进行比较，差别主要表现在打造石器技术不断提升。再从丁村文化遗址中还发现了鱼类和软体动物的遗体化石，说明丁村人除了狩猎等方式获取食物外，捕鱼也成为了他们重要的食物来源。从遗迹中发现，在北京周口店龙骨山的山顶洞穴活动的原始人已经和现代人基本结构上没有区别了，我们把他们称为“山顶洞人”。
山顶洞人习惯于群居生活，但是他们的群居生活是已经按照血统的关系固定下来，彼此之间都有血缘关系。每个成员都是共同的祖先生的（也就是近亲繁衍），于是产生了原始人群。后来，又慢慢演变为氏族公社。这或许跟现如今某些深山偏远地区的原始部落有没有一丝丝关系呢？
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