众所周知，按照进化论人类从原始动物经过南方古猿-能人-直立人-智人进化而来。
智人有早期晚期之分，早期智人存在于数十万年至数万年前，晚期智人出现于约二十万年前，自十万年前开始发展壮大，并于五万年前左右淘汰其他人种，成为当今世界唯一的人种。
中华大地经历了人类起源的各个阶段，从约万年前的云南省楚雄州元谋县蝴蝶腊玛古猿；到万年前巫山能人；再到直立人：-万年前依然是云南元谋的元谋人，万年前的蓝田人，约70-20万年前的北京周口店龙骨山的北京人，60-35万年前江苏省南京市有汤山人（又称南京人）等等；最后是智人：28万年前的金牛山人，15-20余万年前的大荔人，15万年前丁村人，约13万年左右广东马坝人，约10万年左右长阳人，10万年前的许家窑人。
台湾是亚洲大陆的的延伸，更是中国大陆的一体，由于地壳变动等原因，台湾形成岛屿。
台湾岛上人类考古遗迹最早的是澎湖水道海域发现的人类下颚骨化石，通过研究认为该下颚骨的主人属于直立人，并命名为澎湖原人，生活在距今约45万至19万年。历史上地球冰期暖期交替，在冰川期台湾与大陆之间的海峡水深及水面降低，甚至可能有冰道从大陆直达台湾岛。澎湖原人到底是什么时候过去的，是百万年来的土著还是后期渡海过去的，暂时没有定论。
（澎湖原人下颚骨化石）数万年前智人就发明出了船只，大约旧石器时代末期的三四万年前，一部分沿海中国大陆人渡过台湾海峡进入台湾岛。考古专家在台南县左镇发现了一些人类右顶骨残片化石，并将其命名为左镇人，和山顶洞人有亲缘关系，根据牙齿结构、体质形态与福建等地发现的古人类化石具有很高相似度，左镇人是中国华南地区移民。澎湖原人与左镇人是否和睦相处共同繁衍，还是左镇人消灭了澎湖原人，由于信息量少，也不可得知。台东县长滨乡的八仙洞遗址挖掘时代火塘、石器、骨器等，经测定距今2.7万年，被命名为长滨文化。同时期的峙峪人在山西北部桑干河流域生息，遗址发现我国迄今所知时代最早的一件石镞，而长滨文化的石器较为简陋。
以上开发台湾的先驱们可能就是我国台湾原住民、少数民族高山族人的祖先。
此后，台湾与大陆开始分头发展，并不断交流，甚至会互相移民，从文化文明上讲，新石器时代台湾与大陆关系极其紧密。
仰韶文化时期距今-年（前-前年），是大陆文化碰撞交流的关键期。台湾大坌坑文化正处于这个时期，遗址发掘的很多陶器口缘下方印有绳纹。而仰韶文化的陶器，绳纹正是其一大特点。可见，相隔数千里，河南三门峡的仰韶与台湾的大坌坑，曾经经过多层连接有过文化传播，而且大坌坑人已经用上了石镞。不过此时的大陆更加先进，已经出现青铜器具，此后大坌坑也有了青铜镞出现。
（陶器壁的绳纹）前年到前0年是龙山时代，也是三皇五帝所处的时代，之后进入夏朝（约前到前0年），台湾有圆山文化遗址（前0-前）。专家推断，圆山人可能是从今广东省附近迁移而来，台湾首次玉器便出土于圆山遗址。中国人玩玉至少可追溯至年前的黑龙江省饶河县小南山遗址，相距千里之远的贾湖遗址、兴隆洼遗址、查海遗址、河姆渡文化、大溪文化等都有玉器出土，仰韶后期的红山文化、良渚文化玉器文化极其繁盛。而且大约同时期的卑南文化遗址与大陆良渚文化，恒春遗址与仰韶文化彩陶又有千丝万缕的联系。特别是玉玦，仅仅中国人有的文化基因，也出现在卑南遗址。
（良渚玉玦）玉玦最初可能是耳饰，圆环的缝隙就是夹在耳垂上的，后来成为身份、地位、财富象征，体型也越来越大。玉玦后期成为某种文化含义，一是代表决裂，比如《荀子》称“绝人以玦”，就是送给别人玉玦就代表与这个人决裂；一是代表决断，比如鸿门宴范增频频举起玉玦让项羽赶紧下决心杀掉刘邦。
夏、商、周时期，中国进入封邦建国时代，中原地区对南方统称为“夷”或“越（或粤）”。秦始皇统一华夏，废封建行郡县制，建立了第一个统一的多民族皇权王朝，后来刘邦开创汉朝，中华文明达到第一个文明顶峰，汉族、汉字、汉服都得自于汉朝。
公元多年前的三国时吴国吴王孙权曾派“将军卫温、诸葛直浮海求夷洲”，夷洲就是当时对台湾的称呼。晋朝陈寿的《三国志》是首次记载台湾的古籍。此后隋、唐皇家都重视与台湾的往来，直到宋朝将其正式划入版图。两千多年来，海峡两岸人民往来迁移，明、清和民国时连续出现3次大移民。现在台湾人原住民是高山族及汉族移民，其中汉族是绝大多数，说的是中国话，写的是汉字，过着与大陆几乎完全相同的传统节日，有着同样的文化基因，两岸感情血浓于水，两岸一体不可分割。不论从人类起源、历史发展、人口组成、文化基因等各个方面，台湾都是中国的一部分，从数万年前到现在，都证明了这一点，台湾与祖国的统一是任何势力都无法阻挡的。
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